Gereja Bethel Injil Sepenuh Jemaat Bunga Bakung Solo lahir dan berkembang dengan konsisten pada visi dan misi Gereja. Membina dan mengembangkan gereja berdasarkan Alkitab, sehingga pembangunan manusia seutuhnya dapat tercapai. Salah satu cara untuk mencapainya adalah dengan mendirikan Sekolah Tinggi Theologia.
Perguruan Tinggi tersebut adalah perwujudan secara nyata dari visi dan misi Gereja Bethel Injil Sepenuh Jemaat Bunga Bakung Solo.
Setiap gerak dan langkah dari Gereja Bethel Injil Sepenuh Jemaat Bunga Bakung Solo selalu mengacu pada nilai-nilai luhur para perintis yang diterapkan pad pola pengajaran STT. STT menjadi penopang Gereja Bethel Injil Sepenuh Jemaat Bunga Bakung Solo untuk menghasilkan para pekerja.
Sebagai embrio akan berdirinya Sekolah Tinggi Theologia. Agape Indonesia Misi Internasional, Gereja Bethel Injil Sepenuh Jemaat Bunga, Bakung Solo melalui Yayasan yang ditunjuk, yaitu Yayasan Nafiri Kasih pada tahun 1980 mendirikan Sekolah Misi Pengembangan Masyarakat Desa “Agape” (SMPMD).
Dalam rangka, peningkatan sekolah dan dorongan dari Dirjen Bimas Kristen (Protestan) Departemen Agama Republik Indonesia di Surakarta, Yayasan Nafiri Kasih mendirikan. Sekolah Tinggi Misi Agape (STiMA).
Berdasarkan Keputusan Direktur Jendral Bimbingan Masyarakat kristen Departeman Agama RI No DJ. III/kep/HK.00.5/280/2823/2005 tentang perubahan nama Sekolah Tinggi Teologi Misi Agape (STIMA) menjadi Sekolah Tinggi Teologi Agape Indonesia Misi Internasional yang diselenggarakan oleh Yayasan Nafiri Kasih Nomor 056/SK-PT/YNK/VIII/2005 tentang pendirian Sekolah Tinggi Teologi Agape Indonesia Misi Internasional (STT AIMI) Surakarta.
Perpanjangan Ijin STT AIMI oleh Direktur Jendral Bimbingan Masyarakat kristen departeman agama Republik Indonesia DJ. III/kep/HK.00.5/918/2011 tentang Pemberian Perpanjangan Ijin Penyelenggaraan Program Stratum Satu (S1) Program Studi Teologi/ Kependetaan kepada Sekolah Tinggi Teologi Agape Indonesia Agape Indonesia Misi Internasional di Solo Propinsi Jawa Tengah tanggal 30 Desember 2011.
Pada awalnya Yayasan bernama Yayasan Nafiri Kasih, dalam perkembangannya yayasan ini berubah nama Yayasan Menara Kasih Bangsa sesuai dengan komitmen pendirinya yang diatur dalam Akta Pendirian Nomor 103 tanggal 22 maret 2011, dan disahkan oleh Menteri Hukum dan Hak Azasi Manusia dengan Keputusan Nomor AHU-4368.AH.01.04 tahun 2011. Sehubungan dengan hal tersebut maka Yayasan Menara Kasih Bangsa memberikan Surat Penunjukkan nomor 077/YMKB/SK/IV/2011 Tentang perubahan status kepengurusan dari Yayasan Nafiri Kasih ke Yayasan Menara Kasih Bangsa.
Pada Tahun 2014 program studi sarjana Teologi Kependetaan diakreditasi oleh BAN-PT No. 176/SK/BAN-PT/Akred/S/VI/2014 pada tanggal 19 Juni 2014 dengan peringkat Akreditasi C.
Perpanjangan Ijin STT AIMI oleh Direktur Jendral Bimbingan Masyarakat kristen departeman agama Republik Indonesia DJ. III/kep/HK.00.5/41/2016 tentang Pemberian Perpanjangan Ijin Penyelenggaraan Program Stratum Satu (S1) Program Studi Teologi/ Kependetaan kepada Sekolah Tinggi Teologi Agape Indonesia Agape Indonesia Misi Internasional Surakarta tanggal 12 Januari 2016.
Tahun 2017 STT AIMI mengajukan pembukaan Program Studi Pendidikan Agama Kristen (PAK). Pada Tahun 2018 divisitasi oleh Direktur Jendral Bimbingan Masyarakat kristen departeman agama Republik Indonesia karena masih kurangnya sarana dan prasana yang dibutuhkan maka ijin operasional untuk Program Studi Pendidikan Agama Kristen (PAK) diunda sampai sarana dan prasarana terpenuhi.
Tahun 2022 Sekolah Tinggi Teologi Agape Indonesia Misi Internasional ditetapkan Konversi Peringkat Akreditasi Perguruan Tinggi dengan peringkat akreditasi C menjadi peringkat akreditasi BAIK tanpa melalui pengajuan konversi peringkat akreditasi untuk institusi dan prodi. Nomor : 1500/SK/BAN-PT/Ak.KP/PT/IX/2022 ditetapkan di Jakarta pada tanggal 21 September 2022 berakhir pada tanggal 5 Maret 2024 dan nomor : 9230/SK/BAN-PT/Ak.KP/S/XI/2022 Ditetapkan di Jakarta pada tanggal 8 November 2022 berakhir pada tanggal 9 April 2024.
Pada Tahun 2023 Institusi Sekolah Tinggi Teologi Agape Indonesia Agape Indonesia Misi Internasional Surakarta kembali tereakreditasi oleh BAN-PT No. 462/SK/BAN-PT/AK/VII/2023 tentang Status Akreditasi Dan Peringkat Terakreditasi Perguruan Tinggi STT Agape Indonesia Misi Internasional (AIMI) Akreditasi Baik yang berlaku sampai tanggal 11 Juli 2028.
Di tahun yang sama Program Studi Teologi Sekolah Tinggi Teologi Agape Indonesia Agape Indonesia Misi Internasional Surakarta sedang proses pengajuan reakreditasi dengan surat BAN-PT No. 1013/SK/BAN-PT/AK.S/S/III/2024.